Metrikler
Yayın
20
Açık Erişim
9
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Biyografi
Dr. Özaslan, Ankara, Türkiye'deki Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde Yardımcı Doçent olarak görev yapmaktadır.
Dr. Özaslan, 2008 yılında Orta Doğu Teknik Üniversitesi'nden (ODTÜ) makine mühendisliği ve bilgisayar bilimi alanlarında çift lisans derecesi almıştır. Dr. Özaslan, bu iki bölümde çift derece alan ODTÜ tarihindeki ilk kişidir. Daha sonra lisansüstü çalışmalar için Bilkent Üniversitesi'ne geçti. Prof. Uluç Saranlı'nın danışmanlığında 2011 yılında bilgisayar bilimi alanında yüksek lisans derecesi aldı. Doktora derecesini Pennsylvania Üniversitesi, GRASP Laboratuvarları'nda Prof. Vijay Kumar ve Prof. Camillo J. Taylor'ın danışmanlığında tamamladı. Tezinde, Dr. Özaslan mikro insansız hava araçlarının durum tahmini, haritalama ve otonom navigasyonuna odaklanmaktadır. Doktora derecesini tamamladıktan sonra, otonom sürüş araçları için yüksek çözünürlüklü harita oluşturma üzerine 2 yıl boyunca Boston'daki Motional şirketinde araştırma bilimcisi olarak çalıştı.
Duyurular & Dokümanlar
Tez Dosyaları
Ders Dökümanları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2012 - 2018
2012 - 2018Doktora
University of Pennsylvania, School of Engineering and Applied Science, Mechanical Engineering and Applied Mechanics , Amerika Birleşik Devletleri
2008 - 2011
2008 - 2011Yüksek Lisans
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2004 - 2008
2004 - 2008Lisans Çift Anadal
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2003 - 2008
2003 - 2008Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2020
2020Doktora
Estimation, Mapping and Navigation with Micro Aerial Vehicles for Infrastructure Inspection
University of Pennsylvania, School of Engineering and Applied Science, Mechanical Engineering and Applied Mechanics
2011
2011Yüksek Lisans
Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları:
Bilgisayarla Görme, Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme, Robotik, Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
WoS Araştırma Alanları:
Bilgisayar Bilimi Teori Ve Yöntem, Robotik, Mühendislik Mekanik, Bilgisayar Bilimi Yapay Zeka, Otomasyon & Kontrol Sistemleri
Scopus Araştırma Alanları:
Teorik Bilgisayar Bilimi, Otomotiv Mühendisliği, Yapay Zeka, Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2020 - 2024
2020 - 2024Staj Komisyonu
Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2023 - 2025
2023 - 2025Head of R&D
Şirket, OTEO Teknoloji, Research and Development, Head of R&D
2018 - 2020
2018 - 2020Research Scientist
Şirket, Motional, High Definition Mapping, Research Scientist
Tasarladığı Dersler
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Haziran 2021
Haziran 2021Robust Autonomous Mobility Laboratory
Laboratuvar - Koordinatörlük
Özaslan T., Gültekin G. K., Duru A. S.
Eğitim Altyapısı Bilgileri
Makaleler
Tümü (5)
SCI-E, SSCI, AHCI (4)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
Scopus (4)
TRDizin (1)
2026
20261. Maves: A Simulation Platform for Reduced-Order Planar Vtol Vehicles
ÖZASLAN T.
Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.15, 2026 (TRDizin)
2019
20192. MAVNet: An effective semantic segmentation micro-network for MAV-based tasks
Nguyen T., Shivakumar S. S., Miller I. D., Keller J., Lee E. S., Zhou A., et al.
IEEE Robotics and Automation Letters
, cilt.4, sa.4, ss.3908-3915, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20183. Spatio-Temporally Smooth Local Mapping and State Estimation Inside Generalized Cylinders with Micro Aerial Vehicles
Ozaslan T., Loianno G., Keller J., Taylor C. J., Kumar V.
IEEE Robotics and Automation Letters
, cilt.3, sa.4, ss.4209-4216, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20184. The Multivehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception
Zhu A. Z., Thakur D., Özaslan T., Pfrommer B., Kumar V., Daniilidis K.
IEEE Robotics and Automation Letters
, cilt.3, sa.3, ss.2032-2039, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20175. Autonomous navigation and mapping for inspection of penstocks and tunnels with MAVs
Özaslan T., Loianno G., Keller J., Taylor C. J., Kumar V., Wozencraft J. M., et al.
IEEE Robotics and Automation Letters
, cilt.2, sa.3, ss.1740-1747, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2026
20261. Scalable Truncated Kleene Star on Maze Graphs
ÖZASLAN T., ALTINAY ÖZASLAN E.
2026 34th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)
2026
20262. GPS-Aided Scale Estimation for Visual SLAM-Based Point Cloud Mapping
Yücel A. K., Gür M., ÖZASLAN T.
2026 34th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)
2026
20263. Classification of Turkish Lira Coins from Images Using Deep Learning
Çağ S. B., Sarıoğlu B. B., GÜLTEKİN G. K., ÖZASLAN T.
2026 34th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)
2025
20254. An ESP32-Based Integrated Multi-Peripheral Platform for Micro Aerial Vehicles
Sarıoğlu B. B., ÖZASLAN T.
1st INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART SYSTEMS, DESIGN AND ENERGY, Bitlis, Türkiye, 28 - 29 Kasım 2025, ss.1-2, (Özet Bildiri)
2025
20255. A Micro Aerial Vehicle Testbed for Autonomous Indoor Navigation in GPS-Denied Environments
Demirkan B., ÖZASLAN T.
2nd International Conference on Experimental and Computational Engineering Sciences, Ankara, Türkiye, 11 - 12 Aralık 2025, (Özet Bildiri)
2025
20256. Detecting Specular Surfaces With LiDAR–Sonar Sensor Fusion
Demirkan B., ÖZASLAN T.
1st INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART SYSTEMS, DESIGN AND ENERGY, Bitlis, Türkiye, 28 - 29 Kasım 2025, ss.30, (Özet Bildiri)
2025
20257. Dynamic Mode Decomposition Analysis of Spiral Wave Behaviors in Cardiac Electrophysiology Simulations
ALAGÖZ C., ÖZASLAN T.
2nd Bilsel International Erzurum Scientific Researches Congress, Erzurum, Türkiye, 6 - 07 Aralık 2025, ss.534-553, (Tam Metin Bildiri)
2025
20258. Mekanum Platform için Motor Kalibrasyonu
Sarıoğlu B. B., Özaslan T.
IEEE Signal Processing and Communications Applications, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Enhancing Trajectory Following in VTOL Cargo UAVs: Adaptive Control in Changing Payload Scenarios
DURU A. S., ÖZASLAN T., SOYGÜDER S.
7th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies (ISAS), İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Kasım 2023, (Tam Metin Bildiri)
2016
201610. Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs
Özaslan T., Mohta K., Keller J., Mulgaonkar Y., Taylor C. J., Kumar V., et al.
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, Güney Kore, 9 - 14 Ekim 2016, ss.4998-5005, (Tam Metin Bildiri)
2013
201311. Inspection of penstocks and featureless tunnel-like environments using micro UAVs
Özaslan T., Shen S., Mulgaonkar Y., Michael N., Kumar V.
9th International Conference on Field and Service Robotics, FSR 2013, Brisbane, Avustralya, 9 - 11 Aralık 2013, cilt.105, ss.123-136, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2025
20251. Understanding 3D Rotations: Euler Angle Conventions for Estimation, Navigation, and Control
Özaslan T.
Akademik Perspektiften Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği, YILDIRIM MEHMET SÜLEYMAN, Editör, Yaz Yayınları, Afyonkarahisar, ss.103-122, 2025
2025
20252. Camera Calibration for Robotic Vision : A Primer
Aslankarayiğit E., Özaslan T.
Makine Mühendisliği Alanında Uluslararası Araştırmalar-III / International Research in the Field of Mechanical Engineering, SOYGÜDER SERVET, Editör, Eğitim Yayınevi, İstanbul, ss.61-85, 2025
2025
20253. Autonomous Micro Aerial Vehicles in Confined Penstock Environments.pdf
Özaslan T.
Makine Mühendisliği Alanında Uluslararası Araştırmalar - IV / International Research in the Field of Mechanical Engineering, SOYGÜDER SERVET, Editör, Eğitim Yayınevi, İstanbul, ss.85-99, 2025
2025
20254. Inertial Measurement Units: Modeling and Calibration
Özaslan T.
Bilgisayar Bilimleri ve MühendisliğiAlanında Uluslararası Araştırmalar – III (International Research in the Field of Computer Scienceand Engineering), ASLAY FULYA, Editör, Eğitim Yayınevi, Konya, ss.5-75, 2025
ATLAS Yayın Analitiği
Desteklenen Projeler
2025 - 2025
2025 - 2025Çok Yönlü Hareket Kabiliyetine Sahip İnsansız Kara Aracı Tasarım Üretim ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÖZASLAN T. (Yürütücü), SARIOĞLU B. B.
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam Ediyorİnsansız Hava Aracına Asılı Faydalı Yükün Planlaması ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
SOYGÜDER S. (Yürütücü), DURU A. S., ÖZASLAN T.
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorSürü İHAlar ile Afet Bölgelerinin Anlık Yüzey Haritalaması ve Makina Öğrenme Teknikleri ile Güncel Ulaşım Rotalarının Belirlenmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
ÖZASLAN T. (Yürütücü), DEMİRCİ M. F., DURU A. S., SARIOĞLU B. B., Demirkan B., Demirkan B.
2021 - 2022
2021 - 2022
TAYYAR - TAM OTONOM MİKRO İNSANSIZ HAVA ARACI
TÜBİTAK Projesi , 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı
(Proje Özeti)
Özaslan T. (Yürütücü), Gültekin G. K.
Patent
2021
2021Identifying background features using lidar
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: US17/331,022 , Standart Tescil
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Aralık 2023
Aralık 2023IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2020
Aralık 2020IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Bildiri (Tam Metin)
Kasım 2020
Kasım 2020IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Kasım 2022
Kasım 2022TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Robos Mühendislik, Türkiye
Kasım 2021
Kasım 2021TÜBİTAK Projesi
1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, McDesign Teknoloji Ltd. Şti. , Türkiye
Nisan 2021
Nisan 2021TÜBİTAK Projesi
1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Desird Tasarım Ar-Ge A.Ş., Türkiye
Nisan 2021
Nisan 2021TÜBİTAK Projesi
1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, Enko Teknik Elektrik Makina ve Kontrol Sistemeleri San. Tic. Ltd. Şti., Türkiye
Nisan 2021
Nisan 2021TÜBİTAK Projesi
1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, Nevas Proje Müh. Müş. İnş. Taah. San. Tic. Ltd. Şti., Türkiye
Ödüller
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
30 Kasım 2023 - 01 Aralık 2023
30 Kasım 2023 - 01 Aralık 2023V. ARAŞTIRMA VE İNOVASYON ÇALIŞTAYI
Katılımcı
Kayseri-Türkiye
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 890
h-indeksi (SCOPUS): 6
Jüri Üyelikleri
Kasım-2022
Kasım 2022