TAYYAR - TAM OTONOM MİKRO İNSANSIZ HAVA ARACI
Özaslan T. (Yürütücü), Gültekin G. K.
TÜBİTAK Projesi, 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, 2021 - 2022
- Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
- Destek Programı: 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı
- Başlama Tarihi: Ağustos 2021
- Bitiş Tarihi: Kasım 2022
Proje Özeti
Tayyar Otonom Dron, üç boyutlu haritalama kabiliyetine sahip, dikey iniş-kalkış yapan pervaneli bir insansız hava aracıdır. Bunu yaparken sadece platforma monteli sensörleri kullanır ve insan müdahalesi olmadan otonom bir şekilde güzergâhını belirleyebilecektir. Açık alanlarda ve GPS çalışmayan kapalı alanlarda santimetre hassasiyetinde üç boyutlu haritalama yapabilecektir. Erişimin kısıtlı, tehlikeli veya imkânsız olduğu alanlarda hızlı ve yüksek hassasiyetli üç boyutlu haritalama yapmak birçok sektörde karşılaşılan ortak bir problemdir. Madencilik, hafriyat işleri, arkeolojik çalışmalar, şehir planlaması, askeri operasyonlar ve ormancılıkta periyodik ve seri bir şekilde üç boyutlu haritalar elde edebilmek büyük bir ihtiyaçtır. Mevcut teknolojiler ile ancak birkaç günde oluşturulabilecek haritalar, çok daha kısa bir süre içerisinde teslim edilebilecektir. Ayrıca GPS'e bağımlı sistemlerin çalışamadığı yer altı madeni gibi kapalı alanlarda haritalama işlerini kolaylıkla yapabilecektir. Böylelikle birçok alanda iş verimliliği büyük ölçüde artacaktır.