Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Türkiye
Tez Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı
Tezin Onay Tarihi: 2011
Tezin Dili: Türkçe