Robot kinematik denklemlerinin FPGA ile çözülmesi ve çok eklemli bir robota uygulanması

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karabük Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HÜSEYİN OKTAY ERKOL

Danışman: Hüseyin Demirel