Trajectory planning and adaptive neural network based interval type 2 fuzzy logic controller design of 3 DOF robot


ŞAHİN Y., TINKIR M., ANKARALI A.

3rd International Conference on Computer Research and Development (ICCRD), 2011, 11 - 13 Mart 2011, cilt.1, ss.114-119, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 1
  • Doi Numarası: 10.1109/iccrd.2011.5763865
  • Sayfa Sayıları: ss.114-119
  • Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Hayır