Dynamic Model And Fuzzy-PD Type Control Of Four-Legged Quadrupedal Robot With A Pronking Gait


Soygüder S.

12th International Conference on Climbing and Walking Robots and The Support Technologies for Mobil Machines, İstanbul, Türkiye, 12 Kasım 2009, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-12
  • Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Hayır