Integrating Proximal Policy Optimization with Physically Realistic Simulation for Robust Autonomous Underwater Vehicle Control

---

Mol M., Karaarslan A.

Gazi University Journal of Science Part A: Engineering and Innovation, cilt.13, sa.1, ss.165-199, 2026 (TRDizin)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 13 Sayı: 1
• Basım Tarihi: 2026
• Dergi Adı: Gazi University Journal of Science Part A: Engineering and Innovation
• Derginin Tarandığı İndeksler: TR DİZİN (ULAKBİM)
• Sayfa Sayıları: ss.165-199
• Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Evet