BAŞKALAŞAN ÖZGÜN HAVA-KARA ARACININ İTKİ SİSTEMİNİN TASARIMI
BAŞKALAŞAN ÖZGÜN HAVA-KARA ARACININ İTKİ SİSTEMİNİN TASARIMI, Ankara, Türkiye, 18 - 20 Eylül 2024, sa.35, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Basıldığı Şehir: Ankara
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.1-7
- Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Bu makalede havada yerde güvenli bir şekilde kullanım sağlayan başkalaşabilen özgün hava ve karada hibrit kullanılabilen aracın itki sisteminin tasarımı gerçekleştirilmiştir. Gelecek teknolojilerinden biri olan uçan araba formlarından biri olan bu araçta itki sistemi olarak da modern araç itki sistemlerinden elektrik tahrikli itki sistemleri tercih edilmiştir. Araç platformunun 4 köşesine yerleştirilen elektrik enerjisi ile tahrik edilen 4 adet fırçasız DC motorun şaftına havada hareket edebilmesi için çember içerisinde bir pervane takılarak yerdeki hareketlerinde pervanenin korunması sağlanmıştır. Konvansiyonel elektrik tahrikli hava aracı itki sistemlerinde kullanılan bileşenler batarya, hız kontrol bilgisayarı, fırçasız DC motor ve pervanedir. Başkalaşan özgün hava-kara aracının itki sistemi konvansiyonel itki sistemlerine ek olarak pervane etrafına yerleştirilen koruma ve pervane yönünü değişimine imkan sağlayan mekanizma kullanmaktır. Böylece araç havada ve karada güvenli bir şekilde kullanıma elverişli hale gelmektedir. Araç hava modunda quadcopter döner kanatlı hava aracı gibi hareket ederken, kara modunda ise konvansiyonel bir kara aracı gibi hareket etmektedir. Hava ve kara modları arasında geçişi sağlayan 3bsd mekanizması ise motorların şaft yönünü yere paralelden yere dik konuma değiştirerek sağlamaktadır. Motor şaftı yere dik iken pervane itki üretecek ve kaldırma kuvveti sağlayarak havada uçuş hareketini sağlayacaktır. Motor şaftı yere paralel iken pervane etrafındaki koruyucu çember konvansiyonel tekerler gibi davranarak karada hareketini sağlamaktadır.