Understanding 3D Rotations: Euler Angle Conventions for Estimation, Navigation, and Control
Akademik Perspektiften Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği, YILDIRIM MEHMET SÜLEYMAN, Editör, Yaz Yayınları, Afyonkarahisar, ss.103-122, 2025
- Yayın Türü: Kitapta Bölüm / Mesleki Kitap
- Basım Tarihi: 2025
- Yayınevi: Yaz Yayınları
- Basıldığı Şehir: Afyonkarahisar
- Sayfa Sayıları: ss.103-122
- Editörler: YILDIRIM MEHMET SÜLEYMAN, Editör
- Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
- Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Bu kitap bölümü, üç boyutlu dönüşlerin ifade edilmesinde kullanılan on iki farklı Euler ve Tait-Bryan açı konvansiyonunu sade ve sistematik bir şekilde ele almaktadır. Dönüş matrislerinin nasıl türetileceğini, açılarla nasıl ilişkilendirileceğini ve her bir konvansiyonun geometrik anlamını açıklayan bölüm; özellikle kestirim, robotik kontrol ve seyrüsefer uygulamalarında çalışan araştırmacılar, mühendisler ve öğrenciler için kapsamlı bir başvuru kaynağı sunmaktadır.
This book chapter presents a clear and comprehensive guide to the twelve Euler and Tait-Bryan angle conventions used to represent 3D rotations. Aimed at students, engineers, and researchers, it explains how to derive rotation matrices, extract angles, and understand the geometric meaning of different convention choices. With precise mathematical formulations and visual illustrations, the chapter serves as a practical reference in applications such as state estimation, navigation, and robotic control.