Research Information System
in: Akademik Perspektiften Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği, YILDIRIM MEHMET SÜLEYMAN, Editor, Yaz Yayınları, Afyonkarahisar, pp.103-122, 2025
This book chapter presents a clear and comprehensive guide to the twelve Euler and Tait-Bryan angle conventions used to represent 3D rotations. Aimed at students, engineers, and researchers, it explains how to derive rotation matrices, extract angles, and understand the geometric meaning of different convention choices. With precise mathematical formulations and visual illustrations, the chapter serves as a practical reference in applications such as state estimation, navigation, and robotic control.
Bu kitap bölümü, üç boyutlu dönüşlerin ifade edilmesinde kullanılan on iki farklı Euler ve Tait-Bryan açı konvansiyonunu sade ve sistematik bir şekilde ele almaktadır. Dönüş matrislerinin nasıl türetileceğini, açılarla nasıl ilişkilendirileceğini ve her bir konvansiyonun geometrik anlamını açıklayan bölüm; özellikle kestirim, robotik kontrol ve seyrüsefer uygulamalarında çalışan araştırmacılar, mühendisler ve öğrenciler için kapsamlı bir başvuru kaynağı sunmaktadır.