Uydu Konum Denetiminde Eşleşme Şartını Sağlamayan Bozucu Etki Ettiği Durumunda Yeni Bir Kayan Kipli Denetçi Tasarımı

Biçer O., Salamcı M. U.

TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONFERANSI , Denizli, Turkey, 10 - 12 September 2015, pp.274-279

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Denizli
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.274-279
  • Ankara Yıldırım Beyazıt University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalışmada uydu konum denetimi sırasında eşleşme şartını sağlamayan bozucu etki ile karşılaşıldığında uydunun kontrolü için yeni bir kayan kipli denetim (KKD) algoritması önerilmektedir. Yöntem için önce belirli bir maliyet fonksiyonuna göre optimal olarak değişen bir kayma yüzeyi tasarlanmaktadır. Kayma yüzeyi tasarımı için durum bağımlı katsayı matrisleri kullanılmakta, ardından kayma yüzey eğimi için Durum Bağımlı Riccati Denklemi (DBRD) çözülerek optimal yüzeyi belirlenmektedir. KKD girişlerinin belirlenmesinde bozucu etki dikkate alınarak kayan kipli denetim sinyali belirlenmektedir. Önerilen kontrol algoritmasının etkinliği, farklı çalışma koşulları için benzetim yolu ile gösterilmektedir