Uydu Konum Denetiminde Eşleşme Şartını Sağlamayan Bozucu Etki Ettiği Durumunda Yeni Bir Kayan Kipli Denetçi Tasarımı
TÜRKİYE OTOMATİK KONTROL KONFERANSI , Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.274-279, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Basıldığı Şehir: Denizli
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.274-279
- Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
Bu çalışmada uydu konum denetimi sırasında eşleşme şartını
sağlamayan bozucu etki ile karşılaşıldığında uydunun kontrolü
için yeni bir kayan kipli denetim (KKD) algoritması
önerilmektedir. Yöntem için önce belirli bir maliyet
fonksiyonuna göre optimal olarak değişen bir kayma yüzeyi
tasarlanmaktadır. Kayma yüzeyi tasarımı için durum bağımlı
katsayı matrisleri kullanılmakta, ardından kayma yüzey eğimi
için Durum Bağımlı Riccati Denklemi (DBRD) çözülerek
optimal yüzeyi belirlenmektedir. KKD girişlerinin
belirlenmesinde bozucu etki dikkate alınarak kayan kipli
denetim sinyali belirlenmektedir. Önerilen kontrol
algoritmasının etkinliği, farklı çalışma koşulları için benzetim
yolu ile gösterilmektedir