Control of a SCARA Robot with PID Method Using a Programmable Logic Controller

---

Prof. Dr. SERVET SOYGÜDER

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tez Danışmanı: Hasan Alli

Tezin Onay Tarihi: 2004

Tezin Dili: Türkçe