RİJİT UYDU SİSTEMLERİ İÇİN OPTİMAL KONTROLCÜ TASARIMI
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Metin Uymaz Salamci
Tezin Onay Tarihi: 2015
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Bu
çalışmada, rijit uydu sistemlerini kontrol ederken hem hızlı cevap veren hem de
az enerji harcayan durum bağımlı Ricatti denklemi tabanlı kayan kipli kontrolcü
önerilmektedir. İşlemler sırasında önce uydu bozucu etki etmeden ele alınmakta
ve bu durum için kontrol edilmektedir. Daha sonra eşleşme şartını sağlayan
bozucular eklenmekte ve tasarlanan kontrol algoritması ile kontrol
edilmektedir. Ardından bu çalışmanın ana katkısı olan eşleşme şartını sağlamayan
bozucuların eklendiği durum için durum bağımlı Ricatti denklemi tabanlı kayan
kipli kontrol algoritması ile birim vektör yaklaşımı birleştirilmekte ve sistem
bu algoritmaya göre kontrol edilmektedir. Son olarak da yöntemin işlem
uzunluğunun kısaltılması amacıyla belirli bir ilk şarttaki sistemin kayma yüzey
eğimleri kaydedilmiş ardından bu eğimler farklı ilk şarttaki sisteme uygulanmış
ve sonuç olarak işlem süresinin önemli ölçüde kısaldığı gözlenmiştir.