Study of utilizing multiple inertial measurement units for strapdown inertial navigation systems without global positioning system aid
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Enver Çavuş
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: İngilizce
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
Küçük boyutları ve hafiflikleri nedeniyle mikro elektromekanik sistem teknolojisi ile üretilen atalet ölçüm birimleri, ataletsel seyrüsefer sistemlerinde popüler hale gelmiştir. Her ne kadar mikro elektromekanik sistem teknolojisi ile üretilen atalet ölçüm birimlerinden alınan veriler küresel konumlandırma sistemi verileriyle birlikte kullanıldıklarında tutarlı sonuçlar elde edilse de küresel konumlandırma sistemi verilerinin bulunmadığı bölgelerde elde edilen sonuçlar hatalı olmaktadır. Bu makale, çoklu atalet ölçüm birimi kullanan bir ataletsel seyrüsefer sisteminin küresel konumlandırma sistemi verilerinin olmadığı bir ortamda hata profilini incelemektedir. Tek bir atalet ölçüm birimi kullanan farklı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin performansları ile üç adet atalet ölçüm birimi kullanan bir ataletsel seyrüsefer sisteminin performansı bir simülasyon ortamı yardımı ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları, küresel konumlandırma sistemi verilerinin olmadığı bir ortamda çoklu atalet ölçüm birimlerinin kullanılmasının, sırasıyla enlem, boylam ve yükseklik hata rakamlarında % 82, % 85 ve % 83 düşüşlere neden olarak ataletsel seyrüsefer sistemin performansının artmasını sağladığını göstermektedir.