Dynamic Model and Control with Artificial Intelligence Algorithms of Multi Legged Robots with Pronking Gait


Prof. Dr. SERVET SOYGÜDER

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tez Danışmanı: Hasan Alli

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: Türkçe